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Hilfsmittel

Im Folgenden werden unsere Unterprogramme vorgestellt, die uns bei der Berechnung von verschiedenen Wegen und Korrekturen hilfreich waren. Dabei versuchten wir

 

Sie finden alle Codes im Downloadbereich!

 

 

 

Vektorprojektion

Dieses Unterprogramm hilft uns vor allem bei der Wegkorrektur. Wir speisen das Programm mit den Vektoren b und a und erhalten die Vektoren b_a und c. Der genaue code ist in den Downloads zu finden.

 

Tangenten anlegen 

Hier legen wir die äußeren Tangenten an zwei Kreise an. Dies findet vor allem Anwendung bei der Umfahrung von Minen, unabhängig, ob wir gerade angreifen oder beispielsweise zu einer Tankstelle fahren. 

Wir speisen das Programm mit Koordinaten der Kreismittelpunkte und den jeweiligen Radien und erhalten die Berührpunkte B1 und B2

Kollisionsanalyse

Hier untersuchen wir, ob sich zwei Kreise mit gegebenen Mittelpunktskoordinaten, Radien und Geschwindigkeiten in der Zukunft berühren werden.

Anwendung findet das Programm vor allem beim Angriff und bei der Verteidigung, kann aber auch verwendet werden, um eine Kollision mit einer Mine, deren Geschwindigkeit Null ist, vorhersagen.

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